Gabrielle est la sœur cadette d’Antoine de Saint-Exupéry. Têtue, Didi peut pleurer des heures et ne renonce jamais à une idée. Antoine l’affectionne particulièrement. Elle seule peut pénétrer dans sa chambre et faire un peu de rangement. Elle l’accompagne en bicyclette dans ses promenades, notamment à l’aérodrome d’Ambérieu où Antoine a son baptême de l’air.
La mort de son frère François en 1917, dont elle était la plus proche par l’âge et qu’elle ne quittait jamais, l’affecte profondément.
En 1923, elle épouse Pierre de Giraud d’Agay. Le couple s’installe au château d’Agay, situé dans la commune de Saint-Raphaël (Var). En 1925, à la naissance de leur fils François, il demande à Antoine d’être le parrain. Ils ont trois autres enfants prénommés Marie-Madeleine (1927), Mireille (1929) et Jean (1933).
Lorsqu’Antoine de Saint-Exupéry disparait le 31 juillet 1944, n’ayant pas eu d’enfant, il avait désigné sa famille comme dévolutaire des droits sur son œuvre et son nom. Entre son frère François (1902-1917) et ses trois sœurs Marie-Madeleine (1896-1927), Simone (1897-1979) et Gabrielle (1903-1986), seule la cadette eu une descendance. Aujourd’hui, ses quatre neveux, sont les héritiers et ayant droits de son œuvre.